Bon, bah à priori il déraille un peu moins depuis qu'il est soudé directement sur la platine...
Il oscille de quelques degrés quand même (3°) entre plusieurs mesures, mais bon, dans mon cas c'est acceptable.
A l'instant je test sans le GPS à proximité, et la valeur retournée à changée de -3° environ (avec toujours l’oscillation à +/- 3°)
Mais si j'ai bien compris, le "self test" inclus dans le chip permet justement d’atténuer les perturbations électromagnétiques environnantes (GPS, électronique etc.)
Je vais le laisser tourner encore un peu comme ça et voir ce que ça donne.
Après je vais tester en lui donnant différentes orientations, car pour le moment il est resté fixe.
Après il faut toute proportion garder : c'est pas un chip très haut de gamme ... Faut pas non plus lui demander la lune.
Pour le prix, c'est sur ! 
Prochaines étapes:
- me familiariser avec la calibration que propose les librairies, et aussi le self test.
- Etudier l'importance, ou non, d'être bien horizontal.