programmer 2 servos

International Français
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Bonour
Comme vous allez le constater je suis très nul!!!j'essai desesperement faire fonctionné 2 servos en même temps, le problème que je rencontre c'est que les mouvements se font l'un après l'autre.
les servos sont face à face
je vous met le programme
merci d'avance

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1;
Servo myservo2; 
                
int pos = 0;
int poss = 0;

 
void setup() 
{ 
  myservo1.attach(3);
  myservo2.attach(7); 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 80; pos += 1)  
  {                                  
    myservo1.write(pos);            
    delay (10);                      
  } 
  for(poss = 80; poss >= 0; poss-=1)    
  {                                
    myservo2.write(poss); 
    delay (10); 
  

  }
}
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Et avec un truc du style :

void loop() 
{ 
poss=80;
  for(pos = 0; pos < 80; pos += 1)  
  {                                  
    myservo1.write(pos);   
    myservo2.write(poss);      
    poss-=1
    delay (10);                      
  } 
 
}
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merci pour votre réponse je vais essayer de refaire le programme.

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ça fonctionne très bien merci beaucoup de m'avoir dépanné !!

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De rien :wink:

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heu ?? je peux poser encore une petite question ?
si je veux que mes servos fonctionnent en même temps mais qu'ils ne fassent pas la même chose je fais comment ?

7

merci d'avance pour la réponse j'ai envoyé trop vite mon message !

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Définis déjà la séquence de ce que tu veux qu'ils fassent.

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ok merci

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voilà
merci beaucoup
couba1 = cou bas moteur 1
coumil2 = cou milieu moteur 2

#include <Servo.h> 
 
Servo couba1;
Servo coumil2; 
                
int pos = 0;
int position2 = 0;

 
void setup() 
{ 
  couba1.attach(3);
  coumil2.attach(7); 
} 
 
 
void loop() 
{
   for(pos = 90; pos >= 1; pos -= 1)
 
    {
       couba1.write(pos);
      delay(20);
    }
   for (pos = 0; pos < 90; pos += 1)
    {
      couba1.write(pos);
      delay(20);
       }
        for(pos = 90; pos >= 1; pos -= 1)
 
    {
      couba1.write(pos);
      delay(20);
    }
   for (pos = 0; pos < 90; pos += 1)
    {
       couba1.write(pos);
      delay(20);
       }
       for(pos = 90; pos > 55; pos -=1)
       {
        couba1.write(pos);
        
       delay(20);
       }
       for (position2 = 90; position2 < 180; position2 +=1)
       {
         coumil2.write(position2);
         delay(20);
         delay(100);
       }
       for (position2 = 180; position2 > 90; position2 -=1)
       {
        coumil2.write(position2);
         delay(20);
         }
       for(pos = 55; pos < 90; pos +=1)
       {
        couba1.write(pos);
        
       delay(20);
       }
 }
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j'ai refais ça mais ça marche pas en même temps :stuck_out_tongue_closed_eyes:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1;
Servo myservo2; 
                
int pos = 0;
int poss = 0;

 
void setup() 
{ 
  myservo1.attach(3);
  myservo2.attach(7); 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  poss=90;
  for(pos = 45; pos < 90; pos += 1)  
  {                                  
   myservo1.write(pos); 
   delay (20);
  }
  {
    
    poss=45;
    for(pos = 90; pos >= 45; pos -= 1)
    {
   myservo2.write(poss); 
    poss-=1;
    delay (20); 
    
  }
  poss=90;
  for(pos = 45; pos < 90; pos += 1)  
  {                                  
   myservo2.write(pos); 
   delay (20);
  }
  {
    
    poss=45;
    for(pos = 90; pos >= 45; pos -= 1)
    {
   myservo1.write(poss); 
    poss-=1;
    delay (20); 
  
}

  }}}
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Si il ne sont pas dans la même boucle for(), ça ne pourras pas marcher en même temps.

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merci pour votre réponse je vais essayé

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Bonjour
j'ai essayé de rectifier mon programme mais j'ai des erreurs j'ai beau faire plusieurs essais mais je n'arrive pas à trouver où se trouve le problème
pourriez vous m'aider ?
merci d'avance

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1;
Servo myservo2; 
                
int pos = 0;
int poss = 0;

 
void setup() 
{ 
  myservo1.attach(3);
  myservo2.attach(7); 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  pos=90;
  for(pos = 45; pos < 90; pos += 1) 
 { 
   poss=45;
    (poss = 90; poss >= 45; poss -= 1)

   
    {                                 
   myservo1.write(pos);
   pos-=1; 
   myservo2.write(poss);
  poss+=1; 
   
   
   delay (20);
   delay (20); 
  
}
   }
}
   {
  poss=90;
  for(poss = 45; poss < 90; poss += 1) 
 pos=45;
 {
 (pos = 90; pos >= 45; pos -= 1) 
  {                                  
   myservo2.write(poss); 
   poss-=1;
    myservo1.write(pos);
    pos+=1;
   
   
   delay (20);
   delay (20); 
  
}

  }}
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Si les servo.write ne sont pas dans la même boucle et en plus avec des delay() entre eux c'est sur que ça ne va pas fonctionner en même temps.

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J'ai refais ça, mais j'ai toujours une erreur
de plus je ne sais pas comment faire pour copier les messages d'erreurs

#include <Servo.h> 
 Servo myservo1;
Servo myservo2; 
int pos = 0;
int poss = 0;

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(3);
  myservo2.attach(7); 
} 
 void loop() 
{ 
  pos=90;
  poss=45;
  for(pos = 45; pos < 90; pos += 1) 
  for  (poss = 90; poss >= 45; poss -= 1)
{
   myservo1.write(pos);
   myservo2.write(poss);
   pos-=1; 
  poss+=1; 
   
   delay (20);
   delay (20); 
}}
{
  
  poss=90;
  pos=45;
  for(poss = 45; poss < 90; poss += 1) 
  for  (pos = 90; pos >= 45; pos -= 1) 
   {                                 
   myservo2.write(poss); 
   myservo1.write(pos);
   poss-=1;
   pos+=1;
   
   delay (20);
   delay (20); 
 }}
17 
 void loop() 
{ 
  poss=45;
  for(pos = 45; pos < 90; pos += 1) 
{
   myservo1.write(pos);
   myservo2.write(poss);
  poss+=1; 
   
   delay (20);
  
}

  
  poss=90;
  for  (pos = 90; pos >= 45; pos -= 1) 
   {                                 
   myservo2.write(poss); 
   myservo1.write(pos);
   poss-=1;
   
   delay (20);

 }
}
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merci beaucoup c'est trop gentil, je vais essayé et vous dis si ça marche

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Mille mercis!!! ça marche bien j'ai juste enlevé 1 parenthèse après "delay" et rajouté à la fin !
je vais pouvoir m'amuser ce aprèm

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Re-bonjour, c'est encore moi ! :blush:
depuis le debut de l'aprèm je fais des essais et je suis encore bloqué ! =(
le dernier sketch mes 2 bras bougeaient en même temps avec un mouvement opposé, c'est déjà génial mais je n'arrive pas à faire par exemple 1 bras de 45°à 90° puis de 90° à 45° et l'autre en même temps faire 180° à 0 ° et de 0° à 180°
j'ai fais ça (et pleins d'autres trucs de ce genre ) mais je ne trouve pas .
avec ce code par exemple mes servos font 45°à 90° puis 180° à 0°
pourriez vous m'aider ?
je vous remercie pour votre patience et votre gentillesse !

void loop() 
{ 
  poss=45;
  for(pos = 45; pos < 90; pos += 1) 
{
   myservo1.write(pos);
   myservo2.write(poss);
  poss+=1; 
   
   delay (20);
   delay (20); 
}
{
  
  poss=180;
  for  (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
   {                                 
   myservo2.write(poss); 
   myservo1.write(pos);
   poss-=1;
   
   delay (20);
   delay (20); 
   }}}