[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

astrobeed:
configuri i pochi parametri operativi, più che altro per adattare i segnali della radio con quelli attesi da MultiWii

a proposito, che valori si aspetta?
io nell'attesa di convincermi ad affrontare l'impresa sto facendo la parte di trasmissione che consiste in: joystick->python->xbee
Invio una stringa del tipo ax1by1cx1dy1 al quale si aggiunge altro se premo un bottone della pulsantiera. I valori variano da 0 a 255 perora, se potreste darmi qualche suggerimento.. :slight_smile: