In realtà, per non confondere le idee a Etem, occorre dire che anche nell'ultimo caso spiegato da Leo c'è un valore di ritorno che viene comunque usato ...
if (accendiDevice() == FALSE) {
Serial.println("ERRORE");
}
... il compilatore esamina da destra a sinistra quell'IF ... FALSE è una costante e quindi ha un valore, poi c'è l'operatore e poi c'è la funzione ... il compilatore non sa il valore della funzione quindi genera un codice che, arrivato a quel punto salta nella funzione, la esegue, prende il valore di ritorno e, tornato indietro, quel valore viene usato come se li ci fosse una variabile che ha assunto quel valore ... quindi può fare il confronto ed agire di conseguenza 
Guglielmo