Sto costruendo un robot (braccio antropomorfo), sono partito con l'idea di farlo funzionare sotto emc2 , ma strada facendo ho scoperto arduino e mi sono reso conto che potrebbe funzionare anche senza PC.
L'idea sarebbe di muoverlo tramite joystek playstation, scheda arduino mega, scheda 5 assi con TBA 6065, memorizzare i stepp dei motori passo passo su una SD e poi farlo funzionare in automatico.
Ma per la meccanica non ho problemi mentre con l'informatica sono troppo scarso.
vedremo se con tutte le istruzioni che trovo qua cosa combino