Pumpensteuerung - schalten erst nach zeitablauf

das machst du schon hier

#define SAMPLES 200
 
  for (int i=0; i<SAMPLES; i++) // Signal mehrmals messen, ca. 20 Millisekunden lang
  {
    sensorSumme+=analogRead(druckSensor);
  }
  int sensorWert = sensorSumme/SAMPLES; // Mittelwert bilden