control pid de la temperatura de varios terrarios

Bueno párace que me cuesta mas de lo que yo pensaba jaja y es que pruebo el sketch con la lectura del serial en el loop y hace lo que que le da la gana ... y en el segundo sketch que me parece increible no soy capaz de escribir en el serial los datos sin que me de error entiendo por lo que veo en el codigo que debo conectar el detector en el pin nº2 y la salida en el que yo quiera siempre que sea pwm claro...