Fala galera, beleza? Estou fazendo um projeto no TCC da faculdade e usando um servo motor onde controlo rotação e também o tempo em que fica na posição.
Precisaria de uma forma de deixar os tempos personalizáveis, como se fossem setups pré-definidos, alguém pode me ajudar?
esse é o código que estou usando:
#include <Servo.h> //inclui a biblioteca
Servo motor ;
void setup(){
motor.attach(9); //declara o número da porta digital PWM utilizada
}
void loop(){
motor.write(175); //posição inicial : 175 graus
delay(10000); //fica parado na posição 175 graus durante 1 segundo
motor.write(120); //depois do 1 s, passa para a posição 120 graus
delay(10000);//parado na posição 120 graus durante 1 segundo
motor.write(60); //depois do 1 s, passa para a posição 60 graus
delay(10000);//parado na posição 60 graus durante 1 segundo
motor.write(20); //depois do 1 s, passa para a posição 20 graus
delay(10000);//parado na posição 20 graus durante 1 segundo
}
Bom dia fabiocsipak.
Uma primeira observação, para menlhor entendimento do seu post, existe uma tag chama code, que serve justamente para você colocar seu código nela e fica mais fácil a visualização.
Vamos a sua dúvida. Eu posso te ajudar, mas primeiro gostaria de saber algumas coisas:
1 - se o tempo de parada será defino ontime( com o programa rodando)?
2 - seu programa terá alguma interface?Display, Monitor Serial, Botões?
Fiz um exemplo para alterar os valores usando a porta serial pela própria IDE do Arduino:
#include <Servo.h> //inclui a biblioteca
int tempo1 = 1000; // Tempo para a primeira pausa
int tempo2 = 1000; // Tempo para a segunda pausa
int tempo3 = 1000; // Tempo para a terceira pausa
int tempo4 = 1000; // Tempo para a quarta pausa
int intervaloTempo = 0; // diz qual é o intervalo que se deseja alterar
String comando = ""; // Variavel que guardará os valores do camando digitado
bool stringCompletada = false; // Verifica se a string foi lida por completa
bool motorSelecionado = false; // verifica se o motor para alterar a velocidade já foi selecionado
bool executarPrograma = false; // Verifica se deve executar o programa se for true;
Servo motor ;
void setup(){
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);// inicia a comunicação Serial 9600 Baud/rates
Serial.println("Iniciando programa.");
motor.attach(9); //declara o número da porta digital PWM utilizada
Serial.println("Digite o número da pausa que você quer alterar");
Serial.println("Digite 'ajuda' para ver a lista de comandos");
Serial.println("ou 'executar' para executar o programa");
Serial.println("lembrando que todos os comando devem se digitados sem ''");
}
void loop(){
if (stringCompletada == true){
executarComando(comando);
stringCompletada = false;
}
if(executarPrograma == true){
motor.write(175); //posição inicial : 175 graus
delay(tempo1); //fica parado na posição 175 graus durante 1 segundo
motor.write(120); //depois do 1 s, passa para a posição 120 graus
delay(tempo2);//parado na posição 120 graus durante 1 segundo
motor.write(60); //depois do 1 s, passa para a posição 60 graus
motor.write(20); //depois do 1 s, passa para a posição 20 graus
delay(tempo4);//parado na posição 20 graus durante 1 segundo
executarPrograma = false;
Serial.println("Programa Executado!");
}
}
void serialEvent(){
while (Serial.available()){
char charSimples = (char)Serial.read(); // lê os dados enviados pela Serial
if (charSimples == '\n'){ // verifica se o caracter é uma quebra de linha
stringCompletada = true; // diz que a string foi lida completamente
} else {
comando += charSimples;
}
}
}
void executarComando(String comandoDigitado){
if (motorSelecionado == false){
if(comandoDigitado == "1"){
motorSelecionado = true;
intervaloTempo = 1;
Serial.println("Motor 1 Selecionado.");
Serial.print("Pausa na posição 1 é de ");
Serial.print(tempo1);
Serial.println("ms");
Serial.println("Digite o novo tempo ou digite 'c' para cancelar");
} else if(comandoDigitado == "2"){
motorSelecionado = true;
intervaloTempo = 2;
Serial.println("Motor 2 Selecionado.");
Serial.print("Pausa na posição 2 é de ");
Serial.print(tempo2);
Serial.println("ms");
Serial.println("Digite o novo tempo ou digite c para cancelar");
} else if(comandoDigitado == "3"){
motorSelecionado = true;
intervaloTempo = 3;
Serial.println("Motor 3 Selecionado.");
Serial.print("Pausa na posição 3 é de ");
Serial.print(tempo3);
Serial.println("ms");
Serial.println("Digite o novo tempo ou digite c para cancelar");
} else if(comandoDigitado == "4"){
motorSelecionado = true;
intervaloTempo = 4;
Serial.println("Motor 4 Selecionado.");
Serial.print("Pausa na posição 4 é de ");
Serial.print(tempo4);
Serial.println("ms");
Serial.println("Digite o novo tempo ou digite 'c' para cancelar");
} else if(comandoDigitado == "c"){
comando ="";
Serial.println("Digite o número da pausa que você quer alterar");
Serial.println("Digite 'ajuda' para ver a lista de comandos");
Serial.println("ou 'executar' para executar o programa");
Serial.println("lembrando que todos os comando devem se digitados sem ''");
} else if((comandoDigitado == "executar") || (comandoDigitado == "run") || (comandoDigitado == "rodar") ||(comandoDigitado == "e")){
Serial.println("Executando programa!");
executarPrograma = true;
} else if(comandoDigitado == "ajuda"){
Serial.println("");
Serial.println("/*************************************************************/");
Serial.println("Digite '1' para alterar o tempo na primeira pausa");
Serial.println("Digite '2' para alterar o tempo na segunda pausa");
Serial.println("Digite '3' para alterar o tempo na terceira pausa");
Serial.println("Digite '4' para alterar o tempo na quarta pausa");
Serial.println("Digite 'ver todos' para ver o tempo de pausa em todos os intervalostodos ");
Serial.println("Digite 'executar' ou 'rodar' ou 'run' para executar o programa ");
Serial.println("lembrando que todos os comando devem se digitados sem ''");
Serial.println("/*************************************************************/");
Serial.println("");
}else if(comandoDigitado == "ver todos"){
Serial.print("Primeira Pausa: ");
Serial.print(tempo1);
Serial.println("ms");
Serial.print("Segunda Pausa: ");
Serial.print(tempo2);
Serial.println("ms");
Serial.print("Terceira Pausa: ");
Serial.print(tempo3);
Serial.println("ms");
Serial.print("Quarta Pausa: ");
Serial.print(tempo4);
Serial.println("ms");
} else{
Serial.println("Comando não reconhecido!");
}
} else if(motorSelecionado == true){
if (comando == "c"){
motorSelecionado = false;
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("Comando Cancelado!");
Serial.println("Digite o número da pausa que você quer alterar");
Serial.println("Digite 'ajuda' para ver a lista de comandos");
Serial.println("ou 'executar' para executar o programa");
Serial.println("lembrando que todos os comando devem se digitados sem ''");
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
} else {
int novoTempo = comando.toInt();
motorSelecionado = false;
Serial.println("");
switch (intervaloTempo) {
case 1:
tempo1 = novoTempo;
Serial.print("Tempo primeira parada alterado para:");
Serial.print(tempo1);
Serial.println("ms");
break;
case 2:
tempo2 = novoTempo;
Serial.print("Tempo segunda parada alterado para:");
Serial.print(tempo2);
Serial.println("ms");
break;
case 3:
tempo3 = novoTempo;
Serial.print("Tempo terceira parada alterado para:");
Serial.print(tempo3);
Serial.println("ms");
break;
case 4:
tempo4 = novoTempo;
Serial.print("Tempo quarta parada alterado para:");
Serial.print(tempo4);
Serial.println("ms");
break;
default:
// if nothing else matches, do the default
// default is optional
break;
}
}
}
comando ="";
}