@pepe et aux autres, grand merci !
Je sais quelle piste exploirée maintenant; je vais tester le control via micro stepping.
La programmation ne me pose pas de problème, et c'est évident qu'il faut un signal en entrée (je me suis dis ptet une bidouille avec un composant inconnu...). Et effectivement, au niveau coût, les micro controlleurs sont devenus imbattables.
Y a plus qu'à... à moins que d'autres idées ou pistes arrivent 