aspetta! tu come sensore vuoi usare un solo ricevitore (un pixel diciamo) il sistema che ho in mente usa luce visibille, con un sensore cmos o mini telecamera (quindi no arduino) che analizza l'immagine alla ricerca del punto, in base alla posizione del punto rispetto al centro dell'immagine si può ricavare la distanza. Se uso un cmos tipo quelli dei mouse, che sono 30x30 allora ce la potrebbe fare anche arduino, ma il problema è che spesso sono b/w e con lente focalizzata per il vicino.
Questo è il sistema che usano. Ovviamente il laser più è inclinato più la lettura sarà precisa, ma il raggio di lavoro corto.
il problema della sicnronizzazione non lo capisco, sarebbe semplicissimo da evitare via SW comandando lo scatto della camera e l'accensione del laser. (camera e sensore ruotano assiemegrazie ad uno stepper con buona precisone)
Come parallasse usano 6/9cm (simili ad un ping IR) e ottengono dai 10cm a 6m
x maggiori info vi linko direttamente il paper, molto interessante perchè copre molti aspetti http://www.robotshop.com/media/files/PDF/revolds-whitepaper.pdf