milvusmilvus:
si inseriscono le coordinate da raggiungere e in base alle coordinate date dal gps, con qualche calcolo trogonometrico
Il problema è che non è "qualche calcolo trigonometrico", è un problema di geometria sferica con risoluzione almeno al milionesimo di grado, è molto più complicato di quello che pensi, Arduino non è in grado di fare simili calcoli in real time, anzi non ti basta proprio la matematica a 32 bit, serve la precisione double long int (64 bit).