astrobeed:
[...]Già fatto, a 400 kHz il WMP non funziona, ho quello originale Nintendo, però è strano perché in diversi siti dicono che funziona a 400 kHz, dovrò fare qualche verifica con il solo WMP e software dedicato.
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L'ultima release del multiwii, la 1.7, ho solo modificato alcune define e l'ordine degli assi accelerometrici perché il posizionamento sulla breadbord non è quello previsto dal progetto.
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a 400kHz il normale non funziona, solo alcuni cloni che hanno gli itg3200 o simili e diversi integrati di conversione riescono ad andare a 400kHz
noi che usiamo arduino potremmo anche provare del dev che sono le ultime uscite con nuove integrazioni. sono piene di bug ma potremmo dare una mano alla community (sono divise in più files quindi è più comodo verificarle e modificarle).
inoltre nelle dev è previsto il supporto anche a più sensori tra cui il supporto nativo alla nuova freeimu v0.3.5_MS che contiene giroscopi, accelerometri e magnetometro su 3 assi nonchè anche barometro di precisione.
Federico ne avrà sentito parlare visto che ora guarda anche sul forum del barone XD