Der AD Wandler des ESP32 ist sinnvoll innerhalb gewisser Grenzen nutzbar,
am unteren und oberen Ende des Bereichs ist er stark nichtlinear (zumindestens war das mal so),
dagegen hilft nur algorithmische Korrektur, keine Mittelwertbildung.
Quelle: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/164
Alternativ könnte man die Messgröße in den linearen Bereich abbilden (mit Auflösungsverlust),
oder einen externen ADC verwenden.