Ola, use a instrução break para sair de uma interação do while, for, do e switch.
if (armazenavalor == 16738455) //comando acionado por controle remoto {
while (aux<8000) //define o tempo {
if (_Condicao_para_sair_) {
break;
};
esquerda(); //aciona o comando para girar o motor para esquerda
aux++;
}
aux=0;// reseta contagem
irrecv.resume();
}
Também pode incluir uma condição and no teste do while.
while (aux<8000 && girar) {...}
Existem também a instrução continue, que pula o resto do código e continua com a interação.
break: sai da interação.
continue: deixa de executar o resto do código da interação, mas continua nela.