Hola quiero compartir este proyecto donde controlo un motor DC con PWM que nos otorga los pines del ESP8266, se manda los valores por medio de peticiones GET usando el ESP8266 como un pequeño servidor capas de procesar peticiones GET y mover el motor.
El proyecto es poner el circuito en una moto para niños poder controlar la velocidad.
El codigo de cada parte el archivo .ino, el archivo para cordova phonegap,la aplicacion .apk y un pequeño manual de como se usa todo están en mi blog