segiio il linkche ho postato prima: http://engineering-diy.blogspot.it/2012/11/stm32f3-discovery-eclipse-openocd.html, copsì sei sicuro di avere un sistema funzionante su linux.
Da quì in poi c'è da divertirsi un sacco. Con gli esempi dei 2 sensori impari a fare andare 2 cose importantissime: la SPI e l'I2C. Le funzioni usate per i led sono un'ottima base per usare anche gli altri pin digitali.
Del DAC c'è un esempio nella libreria ufficiale, e anche di altrenperiferiche. Ma sulla USB solo un'esempietto su come simulare un mouse