Localisation d'un robot par ultrasons

Bonjour,et tout d'abord toutes mes excuses pour cette réponse un peu longue...
Les modules Bluetooth BLE semblent super intéressant mais je n'en avais jamais entendu parler.
Si je comprends bien avec de nouveau modules Bluetooth je pourrais directement avoir accès à la direction du signal envoyé ?
Avez-vous une idée de quand seront-ils disponibles ?
Je vais essayer de me renseigner.

Sinon j'ai découvert un problème plus fondamental que la transmission ultrasons: j'ai juste synchronisé mes deux arduinos en Bluetooth, enfin tester cette synchronisation.
Du fait de la vitesse des ultrasons il faudrait qu'elles soient synchronisées à la dizaine/centaine de microsecondes près (ce qui donnerait une précision théorique de 0.3cm/3cm), mais lorsque je n'arrive pas à faire mieux qu'une synchro à la milliseconde près ce qui donne une précision insuffisante.
pensez-vous qu'il est possible de faire mieux ou suis-je limiter par les arduinos/ les modules bluetooths ?