Pessoal,
Alguém pode me ajudar a montar mais ou menos essa lógica e o esquema?
Vou usar um ultrassom para captar um deslocamento de um pistão. O sinal gerado por este ultrassom vai ser comparado a um pré-definido (gerando um delta de sinal = posição desejada - posição detectada), e eu preciso fazer o motor girar X voltas considerando este delta, para compensar o deslocamento daquele pistão.
É basicamente isso.
Alguém já fez alguma coisa parecida que poderia compartilhar o esquema/programação? Estou tentando ganhar tempo pois electronica não é muito minha area.
Obrigado.