Official topic: multicotteri con arduino!

Federico:
Si tratta di una turnigy tgy 9x con relativo ricevitore, ho visto che posso indicare nella configurazione della radio dei "mode" che sostanzialmente riposizionano l'uscita dei canali in 4 modalita' standard... Quella che ho descritto sopra e' col mode impostato su 2.

Secondo il manuale che ho trovato, credo sia incompleto, l'assegnazione dei canali della ricevente è la seguente:

1: RUDDER (timone)
2: ELEVATOR (cabra/picchia)
3: THROTTLE (gas)
4: AILERON (alettoni)
5: GEAR (carrello)
6: AUX1
7: AUX2
8: AUX3