Winkelberechnung mit Arduino UNO

before 'if'

deutet an, dass der Fehler vermutlich vor der Zeile liegt, die du "gezeigt" hast.

Immherhin, du hast die Fehlermeldung geliefert, sogar als Text.
Gibt Experten die stattdessen einen Screenshot als Bild oder gar Handy-Video oder nur "bringt eine Fehlermeldung" als Beschreibung bringen.