Bras robot besoin aide

Comment puis-je régler cette vitesse de démarrage, pour qu'il puisse prendre la valeur des potards a la bonne vitesse

Bonjour,
il faut tout simplement interdire de toucher aux potentiomètres pendant l'arrêt du robot

par ailleurs il faut sans doute que tu relises les définitions de

servo1.attach(12,750,2130);
servo1.write(pot1Angle,10);
myServo.slowmove (newpos, speed);