Robot éviteur d'obstacle

Bonjour,

Je viens de mon construire un robot éviteur d'obstacle et fonctionne a merveille, mais il lui arrive quelle que fois de détecter un obstacle alors qu'il n'y en a pas même quand je ne fait pas avancer le robot pouvez-vous m'aidez.

Voici mes capteur:

http://www.gotronic.fr/art-capteur-de-mesure-gp2y0a41sk0f-18338.htm

Thibaut.

Tu fais tes teste en plein jour avec le soleil qui passe par la fenêtre ?
Sinon ça pourrait être des parasites... revoir peut être ta partie traitement du signal...

Sinon je laisse d'autre personne donner leurs idées...