@ionhs - por consumos bajos me refiero a corrientes inferiores a 500mA. Depende mucho de la corriente que quieras suministrar a todo el circuito. Que cifras estas menejando?
Un par de comentarios, si estas pensando en usar motores, lo mas interesante es alimentar al arduinio por un lado (posiblemente con una fuente conmutada) y los motores o servos por otro lado. Los servos no son tremendamente ambrientos y seguramente que con 200mA por servo a 5V sea suficiente (pero tendras que ver las especs).
Voy a buscar la fuente que hice que usa una sola pila AA para alimentar a mis placas/motas. En principio, este circuito es capaz de suministrar unos 200mA/400mA, tengo que revisar la hoja de datos.