Se usi la libreria stepper si semplifica molto il codice.
e schema di collegamneto:
http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit circuito in basso a 4 pin.
Se vuoi risparmiare pin dia rduino puoi aggiungere 2 transitori e pilotare il sn754410 con 2 pin
Ciao Uwe