Hi,
Surbyte yo le sugeri de ponerle 5 voltios directamente a la entrada del driver y el dice que hace lo mismo. Eso eliminaria al MCU 3.3 voltios de salida. Ahora yo no se si este driver tiene para controlar la corriente como el easydriver y algunos otra drivers.
Otra cosa que yo note es que el esta usando solamente N1 y el enable. Creo que el necesita usar N2. El N1 tiene que estar High y el N2 tiene que estar LOW.