" servo1.attach(10); " crasht meinen sketch

Hi
Link zum PinOut, Uno
Pin 9 und 10, OC1A & OC1B, hängen beide an Timer 1 - Beide können unterschiedliche 'Weiten' liefern, aber immer gleiche Geschwindigkeit.
Du könntest einen der Pinne 9/10 in einen der Pinne 11/6/5/3 tauschen, da Du dann auf einem anderem Timer sitzt - die Zahl ist die Nummer des Timer, der ATmega328 (Uno/Nano, kA, wo Der noch drauf ist) hat drei Timer (0,1,2).

MfG