Se quando ti connetti come Access Point l'ESP è l'unico dispositivo a cui ti vuoi collegare è invece la soluzione migliore e l'MDNS sarebbe uno spreco.
Ha anche il pregio di funzionare anche con Windows e con tutti i dispositivi che non hanno il supporto nativo per l'MDNS.
I dispositivi che si configurano mettendo a disposizione un Access Point fanno tutti così.