PID-Regler Drehzahlregelung für einen DC-Motor und Hall- Sensor

Joker123:
Hallo zusammen,

Ich bin neu und hätte gerne eine Frage.
Ich soll eine Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit PID-Regler
und Hall-Sensor durchführen.
Ich verstehe einfach nicht, wie man einen PID-Regler im Arduino
programmiert.

Was heißt denn "soll" ?
Wer hat dich beauftragt ?

Und, hast du schon mal Google befragt ?