Toda la tarde bregando ....
conseguí que comunicara el sfot de Inizul con arduino a través de la maquina virtual en virtualbox
el pero es que no echa a andar los motores. creo que están configurados los pines de control como STEP-DIR en vez de D1-D2, el caso es que me lo he vuelto a bajar y sigue igual. quizás me equivoque en alguna configuración, según el blog para usar el de dir-step hay que bajarse otro.
Me hace pensar esto el que siempre hay un led encendido, cuando en reposo debería estar los dos apagados o los dos encendidos, cuando hago movimiento solo centellea 1
alimento los motores a 12 voltios. nunca mais ¡ 
se calientan .... ojú mi madre ¡¡ casi tengo que desguazar otra impresora para sacar otro motor
Inizul, a ver si puedes echame una mano¡
por cierto, en dealextreme han llegado drivers L298N por poco mas de 5 eur ¡¡¡
http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542
se queda parado el tema un tiempo ... que ando de curro que ni me veo
un saludo ¡