Je ne vois rien d'anormal, est-ce que les broches sont les mêmes entre la V0 et la V1 ? Voici pour la V1 : compare avec la V0 et avec les branchements que tu as faits :
Servo monServomoteur; // servoMoteur à la broche D9
// constantes
const int DetecteurPinG = 2; // bouton gauche sur pin 2
const int DetecteurPinD = 4; // bouton droit sur pin 4
const int PompeGauche = 3; // declaration pompe au pin 3
const int PompeDroite = 12; // declaration pompe au pin 12
const int moteur_D = 5; // le numero du pin du moteur droit
const int moteur_G = 11; // le numero du pin du moteur gauche
Peux-tu mettre des diodes sur les pins des pompes aussi ?
Je t'envoie une nouvelle version, elle fait :
- Pleine eau 20 secondes
- Bordure gauche 10 secondes
- Pleine eau 10 secondes
- Bordure droite 20 secondes
- Pause 40 secondes
- Puis retour au départ
Avec affichage du temps écoulé toutes les 2 secondes.
Je ne peux pas le rendre plus loquace car tu seras submergé. Teste, après vérification des branchements, et copie le contenu de la console et repère les allumages / extinctions de diodes en fonction des états (au besoin fais plusieurs exécutions). Merci
Bateau_V1.ino (7.46 KB)
Bateau.h (3.33 KB)