Realmente no creo que os aporte mucho este enlace, pero espero que os sirva como inspiración
http://probotix.com sale software de cad/cam, material, motores, introducción al codigo gmode, etc
Luego en RepRap - RepRap dan código como interpretar los comandos gmode/mmode.
Asi que otra vez tendré que dejar pasar el tiempo a ver como lo lleváis.