2 Motoren Problem

International Deutsch
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Du hast recht, das sollte eigentlich so aussehen:

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
  if (Usb.Init() == -1) {
    Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
    while (1); //halt        
  }
  Serial.print(F("\r\nXbox Wireless Receiver Library Started"));
  
  pinMode(motor1_A,OUTPUT);
  pinMode(motor1_B,OUTPUT);
  
  pinMode(motor2_A,OUTPUT);
  pinMode(motor2_B,OUTPUT);
}

Funktioniert aber immer noch nicht richtig.