Official topic: multicotteri con arduino!

milvusmilvus:
grazie per le spiegazioni, il tricottero lo voglio fare perche lo preferisco, non perchè costa di meno, quindi sconsigli di usare sia le eliche a tre pale, e sia la doppia batteria??

La batteria dipende dalla potenza e dall'autonomia, determinata la capacità si decide come deve essere composta da celle in serie e in parallelo, ovviamente parliamo di LiPo, poi se è composta da un singolo pacco, che possono essere in serie o in parallelo, dipende da come andranno montate sul mezzo.
Le eliche a tre pale sono solo un costo in più che non ti porta nessun vantaggio, avrebbero un senso su un grosso quadricottero, diciamo oltre un metro di distanza tra i motori, purché dotate di passo variabile.

il peso dei pannellini è attorno ai 4-5g, quindi non tantissmo

Te l'ho già detto lascia perdere, con quei pannellini non ottieni nemmeno l'energia per accendere un led.

per le eliche itubate invece?? dovrebbero creare un flusso d'aria piu "pulito" e quindi piu efficace giusto?

Prima di tutto l'elica intubata richiede il tubo, che non è ne piccolo ne leggero, poi non vanno molto d'accordo con i cambi rapidi e frequenti di spinta come richiesto da questo tipo di velivoli, richiedono che la presa d'aria sia in linea con il verso di movimento, costano molto di più di un normale elica.