Cece ha detto che prima funzionava, dopo aver corretto il problema della massa.
Poi non andava.
Poi non andava neanche la versione vecchia.
Poi ha invertito i due Analog e adesso quella vecchia va e quella nuova no.
Non offenderti Cece, si scherza 
Per il discorso di quella nuova ho già detto che non ho testato l'LCD ma solo la seriale. I Caratteri strani sono dovuti al fatto che ho utilizzato unsigned char al posto di char e non ho rivisto la funzione lcd_fix_string(). L'ho già sistemata però come ho detto rilascio tutto appena è finito tutto.