Si claro que fue muy complejo, pero uno no se da cuenta hasta ponerse con la tarea.
Lo bueno es que te propondrás estudiar y eso te dará mas herramientas y al menos tienes el sentido común que no todos encuentran.
Recuerda que cuando algo no funcione, puedes usar Serial.print(variables) para que te diga que esta sucediendo.
Los que te brindamos ayuda no tenemos tu hardware y a veces se dificulta guiarlos. A veces no, casi siempre.