secondo me la calibrazione dell'accellerometro nel software è errata. Non so se vanga fatta dinamicamente o ci sono dei valori fissi... tu sei sicuro che all'accensione, per qualche secondo, hai tenuto il sensore perfettamente fermo e dritto? (in modo che avvenisse la calibrazione?)
p.s. per quanto riguarda java:
1: si tratta della versione 1.7, tu hai ancora la 1.6
2: si basa sul codice, ciò NON vuol dire che è stata sostituita, anche se i due progetti sono in stretta sintonia
3: la controparte Oracle è ancora superiore dal punto di vista compatibilità, testato sulla mia pelle con motori grafici 3d, fisici, e non è la prima volta che leggo errori di rxtx con la openJDK
esiste un test di compatibilità per le piattaforme che si dichiarano java compatibili, e openJDK ha ancora un pò di strada da fare, anche se l'idea di una VM completamente open source è davvero intrigante