Official topic: multicotteri con arduino!

scheda in 3D:
http://img851.imageshack.us/img851/407/schedao.png

Schema:
http://img121.imageshack.us/img121/380/schemav01a.png

Lato rame NON specchiato:
http://img841.imageshack.us/img841/8124/latorame.png

Lato componenti:
http://img51.imageshack.us/img51/3530/latocomponenti.png

si lo so ho fatto un jumper un filino schifoso su un pin dell'atmega ma era la cosa più semplice da fare