einige 12V - Elektromagnete steuern

Dein Ansatz ist gut.
Also werden zwischen 1 und 24 Magnete angesteuert, aber nur für kurze Zeit (von Rahmen oben-Pedal unten bis Rahmen unten- Pedal oben).
Ich würde mich aber im Moment nicht um die Ansteuerung kümmern sondern um die Übertragung des "Musters" auf den Arduino. Das ist meiner Meinung im Moment das größere Problem.
Grüße Uwe