@ torn24
Si bisognerebbe conoscere la giusta accelerazione ma trattandosi di un braccio robotico che quello che dovra' fare sara' di prendere con le pinze un oggetto e spostarlo in un altra posizione mi accontento di variare i valori a vista per non creare troppe vibrazioni.Le parti strutturali le ho stampate con prusa 3d anche se c'e' da dire che per quanto riguarda i file stl non ci sono problemi ma dopo la stampa bisogna "adattare" i pezzi stampati per problemi nell'assemblaggio.
Comunque dopo aver "digerito" la sequenza del codice per far fare le operazioni programmate mi piacerebbe
modificare il codice stesso per far muovere contemporaneamente i motori.
Piano..piano.Tappa successiva.
@ Datman
Ti ringrazio del suggerimento
pensavo che fosse sufficiente == per far fare qualche cosa al sistema in un preciso momento.
es: dopo 1000 passi accendi un led,dopo 3000 passi spegnilo......
Se al posto di == metto <= dovrebbe restituirmi l'accensione subito....Ma avendo la consapevolezza
di essere alle prime armi mi scuso se ho scritto qualche cosa di sbagliato (probabile).
ciao