Control Variador de frecuencia trifásico con Arduino

Básicamente mi idea es realizar lo siguiente (si fuera posible realizarlo mediante una tarjeta Arduino de una forma sencilla): A partir de un Joystick, o algo similar, conectado a la tarjeta Arduino, poder controlar la velocidad del motor interactuando desde el Variador de frecuencia. Es decir, la conexión quedaría, más o menos, así:

Joystick---> Tarjeta Arduino---> Variador de frecuencia---> Motor

Ya sé que los variadores de frecuencia pueden ser controlados de mcuhas formas. Pero, creo, que a un variador de frecuencia no se le puede conectar directamente un Joystick a modo de "mando". Con lo cual si realizo un programa con Arduino que me permita enviar unas órdenes al variador de frecuencia a partir del movimiento del Joystick, creo que sería una buena opción.

Mi idea es realizar ésta comunicación de la forma más sencilla posible y, creo, que la forma más sencilla de poder comunicar la tarjeta Arduino con el Variador de frecuencia es mediante el puerto serie (RS-232).

No estoy muy experimentado ni en VDF ni en Arduino, así que espero sus opiniones.

¡¡Gracias por tu respuesta!!