Control Variador de frecuencia trifásico con Arduino

Buenos días, ante todo Jsosa89 muchas gracias por tus respuestas me están ayudando a tirar hacia adelante con éste pequeño proyecto.

Respecto al conexionado que mencionas, si mi idea es que el cambio de sentido se realize desde el mismo Joystick (en vez de empujar la palanca en un sentido la empujo en sentido contrario, para que el motor giro del motor cambie de sentido) , ¿no sería posible entonces realizarlo de ésta manera, no? Necesitaría un contacto que me premitiera cerrar/abrir el terminal DI2 del VDF, como mencionas.

Después, cuando mencionas conectar un potenciómetro en las entradas descritas del VDF te refieres a los terminales del Joystick, ¿no?

Mi idea es utilizar algun panel así bonito que venda alguna empresa y que tenga incluido el Joystick y algunos botones a modo de contacto, para apagar/encender el VDF (para que apague el motor o lo encienda), apague/encienda el motor de combustión y pueda regular la velocidad y el giro con Joystick (aunque, por lo que mencionas, necesitaré algun boton para el cambio de giro del motor eléctrico)

También quería comentarte que todo lo que voy a realizar en éste pequeño proyecto será teórico. No tengo aceso a VDF reales, ni a motores reales, etc. (No sé si es una locura realizar ésto teoricamente pero mi idea es implementarlo en cuanto pueda tener todo el material)

Con lo cual tengo que buscarme la vida para saber más o menos la conexión de todo y las características del motor de combustión.

Respecto al motor de combustión, estube hablando con la empresa y es difícil saber cuanto hay que tirar de la palanca del acelerador del motor para ponerlo a una cierta velocidad. Creo que se podría armar un pequeño control (o no tan pequeño) sobre ésto con Arduino ¿no? Es decir, poner algun tipo de sensor en el motor de combustión y otro sensor supongo que en el alternador para saber que a cierta velocidad "y rmp"con el motor de combustión estoy proporcionando "x W" con el alternador y, claro, saber luego que a cierta velocidad para el motor eléctrico necesito proporcionar tantos wattios.

¿Cómo ves ésto? ¿Se complica la cosa?

¡Saludos!