switch (prova)
{
case 0:
// qui il tuo codice quando state == 0
prova = 1; // switch to state 1
break;
case 1:
// qui il tuo codice quando state == 1
prova = 2; // switch to state 2
break;
case 2:
// qui il tuo codice quando state == 2
prova = 3; // switch to state 3
break;
case 3:
// qui il tuo codice quando state == 3
serial.println("prova 3");
prova = 0; // switch to state 0
break;
}
Ho già messo il naso su questa libreria in passato ma devo dire che non la so usare al momento.
Io posso scaricare questa:AccelStepper: AccelStepper library for Arduino
Lo switch è semplice da seguire ed è quello che fai tu con le if, ora che ho sostituto
la variabile state con prova dovrebbe essere più chiaro seguire il funzionamento.
Se ancora non è chiaro aiutati con stampando su serial monitor come ho fatto in case 3
Ciao.