Quindi di solito metti
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27);
e poi nella setup()
lcd.begin(20,4);
E' corretto ? Se si, allora prova a togliere semplicemente 20,4 dalla LiquidCrystal_I2C lcd(0x27~~,20,4~~);
Quei parametri successivi sono opzionali ma se li metti dicono quali pin e come sono collegati tra il chip che pilota il modulino I2C e i pin del lcd