@tauro0221 ya hice las pruebas y pasa similar con las medidas en AC, ahora a la salida de la fuente de 24V sin activarsen los motores se mide un valor de 23.7 a 23.8 Vdc pero cuando se activa algún motor baja un poco a 23.3 Vdc. Te cuento que quite el sensor es decir simplemente lo removí para ver si el sensor tenia que ver y aunque en principio parecía que si tenia que ver la maquina se seguía bloqueando solo que había un dispositivo menos conectado a la maquina, de todas manera puse el RC snubber que me dijiste a la salida de la fuente en paralelo al diodo de flyback, ademas de esto en un solo rele le puse otro RC snubber y parece que esto si disminuyo el ruido pues he notado que ha bajado la cantidad de bloqueos no como antes, voy a seguir haciendo pruebas y voy a intentar de colocar en cada rele un snubber, o colocar mas diodos como tu me mostraste pues no los tengo todos. Puedo usar capacitores ceramicos o necesariamente deben ser electroliticos (polarizados). Gracias