Non solo per programmarli, "ai miei tempi" le stampanti offline che prendevano il g-code da una SD erano una rarità, quindi il 12V della ramps e l'USB dell'arduino erano collegati in contemporanea per un sacco di ore.
Le ramps 1.4 l'hanno sempre fatto senza problemi di sorta, solo se si voleva salire a 24V (per dare più banane ai motori) serviva separare le alimentazioni.