Official topic: multicotteri con arduino!

A me il WMP originale con pullup da 3.3k, tramite l'alimentazione a 3v, ha funzionato al primo colpo...
Ho qualche perplessita' sull' accelerometro ADXL 335 che possiedo, l'ho collegato, decommentato la variabile ADCACC, collegato ad A1,2,3 rispettivamente x,y,z e il disegno ha iniziato a muoversi, ma e' storto (e' storto anche su un piano)...

Ho provato banalmenta a invertire x,y un po' a caso ma O non ho trovato la combinazione giusta, O non e' il metodo giusto e va fatta qualche modifica accessoria...

Edit: A dire il vero e' forse peggio? Su un piano la freccia a fianco a PITCH ruota lentamente su se stessa, ho valori di acc roll -327 acc pitch -334 e acc z a 400, con board ferma....
WOA......

Ps: per quello che riguarda la java machine mi sembra strano che quella sun possa funzionare meglio, visto che se non sbaglio la openjdk da qualche giorno a questa parte e' pure diventata quella ufficiale