yaaap, un pilote automatique pour bateau

BDA343:
MERCI. Merci de votre réponse rapide

Test avec MPU9250BasicAHRC retourne :

MPU9250 I AM 73 I shoud be 71

FilBip:
Ooups, la version sur Github a la calibration en commentaire.
Dans setupMenu.ino:
case 4: //Calibration
// compassCalibration();

Bonsoir à tous,
Pourriez vous me donner le lien du dépot MPU9250BasicAHRC sur Github que je ne trouve pas?
Merci.