MauroTec:
Occhio che "exit" è una funzione void in stdlib.h, per evitare ambiguità sarebbe meglio non usarla proprio. Se proprio la si vuole usare si scrive l_exit da local_exit, o dummy_exit, o altro. A me è capitato di incartarmi di brutto, il codice non compilava e non capivo il perché, scoperto il motivo ho ritenuto utile considerare "exit" una parola chiave del C, anche se non lo è.
Concordo con te. Non mi ricordavo di questa cosa.
Sicuramente il codice commutava troppo velocemente i relè che neanche si mettevano in movimento.
Probabilissimo. Come detto, il codice è scritto ma non è stato proprio testato con nulla.