Hola ayuda para manejar string

El punto es que quiero lograr usar el dato serial para hacer operaciones, cree una bascula y se supone me regresa el peso del objeto.
Pero quiero lograr hacer operaciones con ese dato en python, y cuando quiero pasarlo a float halla no me deja, entonces quiero convertirlo directo en el còdigo de arduino, por el momento parece que lo logrè pero aun no estoy seguro de que tipo de dato me regresa el serial y como podrè usarlo en python como float.

Saludos:
NOTA soy super nuevo en estos temas jaja asi que si pueden explicarme como si tuviera 5 años xD

#include "HX711.h"

#define DOUT A1
#define CLK A0

HX711 balanza(DOUT, CLK);
String chari;
float aux;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.print("Lectura del valor del ADC: ");
Serial.println(balanza.read());
Serial.println("No ponga ningun objeto sobre la balanza");
Serial.println("Destarando...");
Serial.println("...");
balanza.set_scale(205.5); // Establecemos la escala
balanza.tare(20); //El peso actual es considerado Tara.
Serial.println("Listo para pesar");
}

void loop() {
//Serial.print("Peso: ");
//Serial.print(balanza.get_units(20),3);
aux=balanza.get_units(20),3;
//aux= chari.toFloat();
Serial.print(aux);
Serial.println(" ");

delay(5000);
}