Je viens de voir une inversion dans les commandes des moteurs entre le mode pleine eauet les commandes par boutons
en pleine eau; le code écrit tourne à droite, normalement il arrête led2/moteur droit et laisse led1/moteur gauche.
Si j'appuie sur le btncontact gauche ( qui fait tourner à droite) , j'ai la led1/moteur gauche active.
Mais en pleine eau, si le serial écrit "Tourne à droite", j'ai la led2/moteur droit d'activé
Si j'appuie sur le btncontact droit ( qui fait tourner à gauche) , j'ai la led2/moteur droit active.
Mais en pleine eau, si le serial écrit "Tourne à gauche", j'ai la led/moteur gauche d'activé
C'est plus clair sur le dessin
Je crois que c'est ce que tu voulais dire quand tu disais que tu avais écrit à l'arrache pour boudureDroit et BordureGauche.
A toi de voir celui que tu veux changer, les btn ou pleine eau
EDIT : désolé de ne voir l'erreur que maintenant.
C'est bien sur pleine eau qu'il y a eu l'inversion
Je reviens de faire (encore) le test de VO C'est bien ça
si j'appuie sur btngauche, le moteur gauche fonctionne et je tourne à droite
Mais si le bateau sur le serial affiche "tourne à droite", c'est le moteur droit qui fonctionne
alors dque ce doit être le gauche
Idem pour le coté droit
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